
<!doctype html>

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  <meta charset="UTF-8"> 

 </head>

 <body>

  <p class="default-style">Hi,<br></p>

  <p class="default-style">i'am using etherlab-master with linuxcnc-ethercat project with good results.<br></p>

  <p class="default-style">I try to configure a new drive (ESTUN ED3M) that has the "enablenotLRW=yes"  flag setted. I should probably configure two domains, one LRD and one LWR. Do you have some examples to configure multiple domains? Is there documentation to explain this feature?<br></p>

  <div class="oSioSc">

   <div class="g9WsWb">

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     <pre class="tw-data-text tw-text-large XcVN5d tw-ta" dir="ltr" style="text-align: left;" data-placeholder="Translation">I have consulted on the subject several forums but I have not found <br>anything concrete.</pre>

    </div>

   </div>

  </div>

  <p class="default-style">I'm not very expert, i'm new of ethercat!<br></p>

  <p class="default-style">Thanks,<br></p>

  <p class="default-style">Michele<br></p>

  <div class="oSioSc">

   <div class="g9WsWb">

    <div class="tw-ta-container hide-focus-ring tw-nfl">

     <pre class="tw-data-text tw-text-large XcVN5d tw-ta" dir="ltr" style="text-align: left;" data-placeholder="Translation"><br></pre>

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