<div dir="auto"><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">Hi All,</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px"><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:'courier','courier new',monospace;margin-top:0px;margin-bottom:0px">May I know if you were able to solve this problem?</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:'courier','courier new',monospace;margin-top:0px;margin-bottom:0px">If yes please let me know!</pre>I am using the following configuration
<pre style="white-space:pre-wrap;font-family:'courier','courier new',monospace;margin-top:0px;margin-bottom:0px">     Ubuntu 20.04 5.4 kernel
     rt preempt_kernel version is 5.4.69-rt39
     NIC-e1000
     IGH ethercat master-1.5.2 334c34cfd2e5 version</pre>
</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">I am also working on the same thing and I think we are facing the same problem.</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">I am using the following slaves</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">0  0:0  PREOP  +  EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
1  5:0  PREOP  +  EL1008 8K. digital input, 24 V DC, 3 ms
2  7:0  PREOP  +  EL2008 8K . Dig. Ausang 24v, 0.5A
3  7:3  OP     +  0x0000009a:0x00030924</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px"><br></pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">While i am checking the slaves after upping the master</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">       <b>sudo ethercat master</b></pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px"> using</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">       <b>sudo ethercat slaves </b></pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">I am getting the elmo slaves in operational mode.</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">I tried to change the value of digital output using the example code but the master got freezed in some error and I need to turn off the pc to continue further.</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px"><br></pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">If there are any special things needed specially for the elmo drives(Like the frequency etc) please let me know!</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px"><br></pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px"><br></pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">Thanks,</pre><pre style="white-space:pre-wrap;font-family:courier,"courier new",monospace;font-size:14px;margin-top:0px;margin-bottom:0px">Anson</pre></div>