<div dir="ltr"><p style="box-sizing:inherit">Hi All,<br>Currently i am facing mainly 2 problems</p><p style="box-sizing:inherit">1.Is there a way to add new pdos to the slave or drive in IGH.<br>The ethercat cstruct -p3<br>command is showing some PDOs only but the needed pdo is not listed in this</p><p style="box-sizing:inherit">Drive</p><p style="box-sizing:inherit">Output index 0x1600</p><p style="box-sizing:inherit">                      0 6040    1st   PDO</p><p style="box-sizing:inherit">                      1 607a    2nd  PDO</p><p style="box-sizing:inherit">for example my drive is having options to add 0x6060 PDO, how to add it to the slave using IGH as the 3rd PDO in 0x1600</p><p style="box-sizing:inherit">2.Are there any examples which uses/explains the distributed clock feature in IGH!</p><p style="box-sizing:inherit"><br>If you have any idea on solving any of these two please let me know!<br>Thanks<br><br></p></div>