
<!DOCTYPE html>

<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">

  </head>

  <body>

    <p>Hi, <br>

    </p>

    <p>the last days I did some experiments with EtherCAT master,

      pdserv, Testmanager and DLS. Hats off for this great sofware 

      project. <br>

    </p>

    <p>I'm thinking about getting all slave registers of the whole

      EtherCAT bus in a systematic way presented via pdserv. <br>

    </p>

    <p>Then a python skript connected via pdcom should do the control

      and I/O towards the enduser (all non realtime, but hey - this is

      acceptable in the case of home automation or energy management). <br>

      For development/debugging purposes, another pdcom client should be

      able to visualize all variables on pdserv. Also it should be able

      to force specific variables to a preset value (similar to

      TwinCAT). <br>

    </p>

    <p>My question is, what's the way to go. <br>

      Some suggestions:</p>

    <p>1) Generator Programm<br>

      Build a generator script, which uses ethercat tool to scan the bus

      via "ethercat pdos". <br>

      Then generate a C file, where everything is integrated. For each

      register there are equivalents in the pdserv registration. <br>

      Then compile this file and run it. <br>

    </p>

    <p>For visualization I would suggest a ncurses GUI in the terminal,

      where all pdserv variables are listed. <br>

      Later on a visualization in the webbrowser would be great. <br>

    </p>

    <p>2) Generic Binary<br>

      Another approach would be to write a C/C++ program, which uses the

      same libs ethercat tool uses, to scan the bus and provide the data

      via pdserv. <br>

      This would be a very dynamic approach without any further

      compilations. <br>

      Restart this binary, if anything on the bus has changed, and you

      are done. <br>

    </p>

    <p>I would be happy about any inputs. <br>

    </p>

    <p>Kind regards, <br>

      Karl<br>

    </p>

    <div class="moz-signature">-- <br>

      <p><strong><code>

            Karl Zeilhofer</code></strong><br>

        <code><strong>

            Design Mechatronischer Systeme</strong></code></p>

      <p><code>

          eMail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:karl@zeilhofer.co.at">karl@zeilhofer.co.at</a> (<a

href="http://www.zeilhofer.co.at/official/doku.php?id=gpg-key">GPG-Verschlüsselung</a>)</code><br>

        <code>

          Tel: +43 660 6591574</code><code></code></p>

      <hr>

      <p><code></code></p>

      <p><code>Mechatronik Karl Zeilhofer<br>

        </code><code>Steinbach 13, 4562 Steinbach am Ziehberg, AUSTRIA</code><br>

        <code><a href="http://zeilhofer.co.at">zeilhofer.co.at</a></code></p>

    </div>

  </body>

</html>