<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>I'm using the RT_PREEMPT kernel with LinuxCNC 2.9.3 and </div>ethercat-master_1.6.1.g419f621 from the opensuse repository that the LinuxCNC iso instll sets up.<div><br></div><div>I'm having an issue trying to get EoE to work...the devices are created and can assign an IP but the link will only come up if LinuxCNC is running (ie linuxcnc-ethercat is loaded).  Even with the link up I'm not able to ping or have communication.   There is also an issue of config SDOs being loaded to slaves and then when linuxcnc-ethercat tries to map them it errors out with undefined PDOs.  This can be fixed by an 'ethercat rescan'.  If EoE is disabled in the etherlab master this issue does not occur so I think they may be somehow related.  I've posted on the LinuxCNC forum and no one seems to be using EoE.  I would like to try and diagnose this further as I'm not sure if it's a problem with etherlab master, linuxcnc-ethercat, or both.</div><div><br></div><div>This issue (<a href="https://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2024-April/019374.html">https://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2024-April/019374.html</a>) seems to be similar to the undefined PDOs occurring here with a solution of disabling EoE.</div><div><br></div><div>Should EoE communication work with just the etherlab master running?</div><div><br></div><div>Any ideas on how to try and narrow this down?</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Kevin</div></div>