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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Hi There,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">I’m performing SDO requests when the slaves are in OP using SDO request methods:<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">ecrt_sdo_request_index()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">ecrt_sdo_request_timeout()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">ecrt_sdo_request_data()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">ecrt_sdo_request_data_size()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">ecrt_sdo_request_state()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">ecrt_sdo_request_write()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">ecrt_sdo_request_read()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">In case of a failure, how do I get the abort code?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">The abort code is available when using the ioctl interface EC_IOCTL_SLAVE_SDO_DOWNLOAD or EC_IOCTL_SLAVE_SDO_UPLOAD.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Is there an API to get it when the slaves are in OP?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Thanks,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Nir.<o:p></o:p></p>
</div>
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