
<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Windows-1252">

<style type="text/css" style="display:none;"><!-- P {margin-top:0;margin-bottom:0;} --></style>

</head>

<body dir="ltr">

<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt;color:#000000;font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;" dir="ltr">

<p></p>

<div>Dear Etherlab users,

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%"><br>

</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%">I bought a Beckhoff EtherCAT Terminal, 2-channel encoder interface EL5102. This product has just been released.</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%">I encounter problems when I configure sdos with « ecrt_slave_config_sdo8 » or « ecrt_slave_config_create_sdo_request » functions called before « ecrt_master_activate » as for my other slaves.</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%">This slave doesn’t switch at the OP State and stay in PRE-OP State with error « E » :</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%"><i><br>

</i></p>

<i></i>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%"><i>"1 0:1 PREOP E EK5102 2K. Inc. Encoder 5V (RS422, TTL)"</i></p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%"><br>

</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%">I noticed that when I comment sdo configuration methods and run my application, slave switches to OP State.</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%">After being switched one time to OP, if I uncomment configuration methods and run once again my application, slave behaviour seems to be OK, slave switches to OP State.</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%"><br>

</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%">I don’t understand why after the fisrt boot, there is such a problem ?</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%"><br>

</p>

<p style="margin-bottom: 0cm; line-height: 100%">Could you help solving this problem ?</p>

</div>

<p></p>

<p><br>

</p>

<p>Best regards<br>

</p>

</div>

</body>

</html>