[etherlab-users] Real Time Task in Primary Mode using Etherlab Master 1.5.2 on xenomai 2.6.0

[paluan.luca at tiscali.it]

Hello Everybody, 

I'm working on linux 2.6.35.9 patched with
xenomai 2.6.0. 

On top of it I've installed igh ethercat master 1.5.2
enabling rtdm and xenomai support. 

I previously was using an older
ethercat master and I noticed that the code I have to write has changed
even in the xenomai example. 

I made the requested changes but if I
check the secondary mode switch in the real time task I immediatly get
the sigxcpu due to ecrt_master_receive call. 

Should I expect the
software is working properly? 

Best Regards, Luca Paluan  

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