[etherlab-users] Problem with disconnecting an Ethercat Segment
gha
guenter.hammer at ids.de
Wed Apr 21 13:35:44 CEST 2010
Am 21.04.2010 12:17, schrieb Florian Pose:
> Hello,
>
> On Wed, Apr 21, 2010 at 11:05:40AM +0200, Günter Hammer wrote:
>
>> The Pdo registration failed because the aliases are not set, as you can
>> see here.
>> # ethercat sl
>> 0 0:0 PREOP + cEA70A EBus-Adapter (2A E-Bus)
>> 1 0:1 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>> 2 0:2 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>> 3 0:3 PREOP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
>> 4 0:4 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
>> 5 0:5 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>> 6 0:6 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>> 7 0:7 PREOP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
>> 8 0:8 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
>> 9 0:9 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>> 10 0:10 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>> 11 0:11 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
>> 12 0:12 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>> 13 0:13 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>>
> Is the alias set in the eeprom? -> ethercat sii_r -v, word 4
>
> It could be a problem with reading the alias from register 0x0012,
> instead of the eeprom directly.
>
>
Hello Florian
Is the alias set in the eeprom? -> ethercat sii_r -v, word 4
No, the alias is not set in the eeprom.
It could be a problem with reading the alias from register 0x0012,
instead of the eeprom directly.
What does this mean ?
Could it be a timing problem, that the alias could not be set during
startup and I have to wait ?
Best regards
Günter Hammer
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Günter Hammer
Software-Ingenieur
IDS GmbH
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