[etherlab-users] Problem with disconnecting an Ethercat Segment

gha guenter.hammer at ids.de
Wed Apr 21 13:35:44 CEST 2010


Am 21.04.2010 12:17, schrieb Florian Pose:
> Hello,
>
> On Wed, Apr 21, 2010 at 11:05:40AM +0200, Günter Hammer wrote:
>    
>> The Pdo registration failed because the aliases are not set, as you can
>> see here.
>> # ethercat sl
>>    0  0:0   PREOP  +  cEA70A EBus-Adapter (2A E-Bus)
>>    1  0:1   PREOP  +  cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>>    2  0:2   PREOP  +  cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>>    3  0:3   PREOP  +  cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
>>    4  0:4   PREOP  +  cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
>>    5  0:5   PREOP  +  cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>>    6  0:6   PREOP  +  cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>>    7  0:7   PREOP  +  cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
>>    8  0:8   PREOP  +  cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
>>    9  0:9   PREOP  +  cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>> 10  0:10  PREOP  +  cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>> 11  0:11  PREOP  +  cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
>> 12  0:12  PREOP  +  cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
>> 13  0:13  PREOP  +  cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
>>      
> Is the alias set in the eeprom? ->  ethercat sii_r -v, word 4
>
> It could be a problem with reading the alias from register 0x0012,
> instead of the eeprom directly.
>
>    
Hello Florian

Is the alias set in the eeprom? ->  ethercat sii_r -v, word 4

No, the alias is not set in the eeprom.

It could be a problem with reading the alias from register 0x0012,
instead of the eeprom directly.

What does this mean ?
Could it be a timing problem, that the alias could not be set during 
startup and I have to wait ?

Best regards
Günter Hammer

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Günter Hammer
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