[Etherlab-users] C- Function to change slave-state

[Richard Hacker]

ethercat state -p4 op

On 2021-04-16 15:14, Yaw Mensah Bonsu Nana wrote:
> Is there a C command to the state of a slave?
> 
> I am using Ethercat 1.52 stable version.
> 
> For example.
> 
> INIT -> SAFEOP
> 
> PREOP -> SAFEOP
> 
> PREOP -> OP
> 
> Best regards,
> 
> Yaw Mensah
> 
> 

Mit freundlichem Gruß

Richard Hacker

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Richard Hacker M.Sc.
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